Modbus 1979 yılında modikon tarafından ilk defa kullanılmış bir seri haberleşme protokolüdür.
Sonraları günümüz internet /ethernet teknolojisini kullanmak için TCP modbus olarak ayrı bir protokol daha geliştirilmiştir. TCP modbus temel olarak seri ile aynı prensiplere sahiptir . Tek farkı seri port ayarları yerine TCP ayarları kullanılmaktadır.
